变量柱塞泵控制方式有很多种，本文着重讲解手动变量控制方式的原理和相关产品应用场景。
手动变量柱塞泵，顾名思义通过泵本身的手轮、手柄去控制泵的输出排量大小的变量泵。通过泵上的手轮机构去改变泵的输出排量
的实现方式有两种，对应两种结构原理的柱塞泵，即斜轴式柱塞泵、直轴斜盘式柱塞泵。
斜轴式手动变量柱塞泵手轮在转动的时候可改变缸体的位置，从而改变柱塞每个工作冲程所输出的流量，以实现变量的目的。
下面为A7V系列斜轴式柱塞泵内件结构图：
手动变量柱塞泵的液压机械原理图：
直轴斜盘式柱塞泵通过手轮机构改变压盘角度，从而改变柱塞与缸体之间的容积，使得控制排量输出变化，以达到变量目的。
如下为CY系列直轴斜盘式柱塞泵结构原理图
手动变量柱塞常应用于哪些液压系统呢？
终端执行机构需要改变或者根据需要控制速度，比如液压系统终端执行元件为液压马达，通过手动变量可在一定范围内改变马达的转速。
比如液压系统终端执行元件为液压油缸，可通过手动变量在一定范围内改变油缸工作速度的快慢。
在液压系统中，定量柱塞泵搭配节流阀可实现终端执行元件的快慢速度，但是该方式带来的问题是发热量大，能耗大。用户可根据需要
选择该变量柱塞泵。
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