对轴向柱塞泵诊断域的选择上，假设为正常使用情况下，经过磨合期后出现的故障作为诊断的故障域。在这种情况下，轴向柱塞泵以流量降低、压力无法调节到正常使用的压力、泵的振动噪声变大、内部结构元件的失效为最常见的故障表现形式。柱塞泵常见的故障类型如下：
(1)滑靴脱落 由于制造误差或轴向柱塞泵在工作中压力冲击使柱塞球头与球窝变形，从而引起柱塞球头的松动或脱落。随缸体的转动柱塞在不断与吸排油口相遥时给轴向柱塞泵带来冲击。
(2)缸体与配流盘问磨损 缸体与泵进出油口的连接要靠缸体与配油盘的精密配合实现，柱塞腔容积减小时，必须与出油口相通，才能达到压油的目的。同样，柱塞腔容积增大时，必须与进油口相通，才能达到吸油的目的。当缸体与配油盘的磨损加大，会发生高压腔与低压腔的密封不严而导致压力性能下降。机械配合面的摩擦加大，泵振动亦增加。
(3)轴承表面损伤轴承的长期运转容易产生由于材料疲劳引起微孔状点蚀损伤，或滚道面和滚动体发生鳞片状剥落现象，以及其他破损和伤痕。当滚柱滚过轴承表面损伤点时易产生冲击脉冲，引起轴向柱塞泵的振动。
(4)柱塞与缸体问的磨损 柱塞在缸体内的往复运动完成缸体内容积的变化实现柱塞泵吸排油，当柱塞退回时缸体内柱塞腔容积变大压力降低，轴向柱塞泵吸油;当柱塞推进时缸体内柱塞腔容积变小，压力增大，轴向柱塞泵排油。柱塞的长时间高速往复运动容易造成柱塞和缸体内配合面的磨损，从而造成柱塞与缸体间的间隙燮大，轴向柱塞泵的振动加剧，内泄增大，输出压力降低，达不到额定压力值。
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